El motor compacto y ligero de 3 litros es parte de la familia de motores diseñada y desarrollada en el Centro de Ingeniería Jaguar en Whitley. Los componentes de aluminio y magnesio, además de su avanzada ingeniería con dos árboles de levas superpuestos por cabeza y cuatro válvulas por cilindro. Para contribuir a que usted obtenga la potencia que requiere a cualquier régimen de revoluciones, se varía continuamente el tiempo de las válvulas de admisión, así el V6 del X-Type respira con precisión total.